明代时，郡守南大吉曾与王阳明论学，想让王阳明指出其为政的过失。王阳明听后，并未直接给予答复，只以“良知”二字回应。数日后，南大吉告知说，自己通过观照良知、反省悔悟，发现很多为政过失，并且问王阳明，“与其犯错后去悔改，怎样才能做到提前预防呢？”王阳明回答：“人言不如自悔之真。”大吉笑谢而去。

“人言不如自悔之真”，意思是，别人说的不如自己悔悟获得的真切。王阳明实质上是告诉人们，一个人要想真正地思过、知过、改过，不能只是依赖于他人的提醒、批评与指正，还要在自家心上用功，去唤醒内心深处的“良知”。换言之，“自悔”的真正目的不仅是改正外在“事”之过，更是去除内在“心”之过，要彻底根除产生过失、过错的思想根源，以最终达到“无过”“无悔”的境界。

古人云，“悔者，善之端也，诚之复也。君子悔以迁于善，小人悔以不敢肆其恶。”对以往之“过”的自悔与反省，是改而自新的发端。“悔”的发心和动念，是对天理、大道、良知的觉悟，能产生积极向善、向上的强大力量。“悔”的过程，就是按照良知、大道、公义、原则的指引，自查其过、自思其错的过程。说到底，就是磨洗、擦掉那些攀附在心体上的污垢和过多私欲，还原本来澄明洁净的心体。

“悔悟是去病之药，然以改之为贵。”“悔”的最终目的是要改过自新，以归于正与诚。通过自悔这一心理过滤和筛选，对那些不符合天道公义，不符合大众、多数人利益，不符合社会规则、道德价值等过失过错加以纠偏改正，化既往之过为未来之正，化既往之失为今后之不失。应该说，悔与改是一个前后连续、相互统一的过程。悔是改之始，改是悔之成；悔是知，改是行。因此，真正的悔改，要做到知行合一，不可分离。如果只悔而不改或文过饰非，久而久之，小过、小错也终会酿成大错、大恶，甚至可能会招致灾祸。正所谓“然君子之过，悔而弗改焉，又从而文焉，过将日入于恶。”

据《孟子·万章上》记载：“太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐。三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义。三年，以听伊尹之训己也，复归于亳。”说的是，商朝君主太甲执政暴虐，任意破坏汤的法度，被伊尹流放到桐宫。太甲到桐宫后，重思祖先当年创业的艰辛过程，重温祖先制定的规章制度，再对照自己所作所为，悔过不已，于是开始行仁义之道，商朝从此进入一个稳定发展时期。正因太甲痛彻心扉的悔悟，弃恶向善、由邪趋正的真心改过，才实现了他人生的净化与升华。

“自悔”作为修身养性、净化灵魂、提升境界的一剂良药，一时、一事做到可能相对容易，难在终身坚持。为此，无任何捷径可循，唯有勤奋、耐性和有恒。要有蜜蜂般的勤奋、鸡孵卵般的耐性以及愚公移山的恒心，时时以自悔之镜，观照自己内心，即使面对自修过程中出现的反复、徘徊、纠结、挫折甚至倒退，仍然坚持不懈、永不放弃。久而久之，必会达到习惯成自然的境界。晚清名臣曾国藩，坚持长期撰写日记以反省自悔，并将日记交与师友批阅，与朋友、同乡交换，以此督促自己随时纠误、改错，即便病入膏肓之时，仍在自我反省、自我悔悟。

立志而无恒，终身事难成。对党员干部来说，坚持自悔改过，就是要常常对照党的理论、对照党章党规党纪、对照初心使命、对照党中央部署要求，主动查找、勇于改正自身的过失和缺点。同时，虚心听取他人的批评与意见，有则改之、无则加勉，为实现“无过”“无悔”的人生而恒久坚持，持续奋斗。